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閘式剪板機自動匹配裝置的設計方案
發布時間:2021-04-20 瀏覽:397 次
       閘式剪板機自動匹配裝置主要由移料缸、升降缸、真空吸盤、卸料機械手、同步輸送帶、殘料升降缸、殘料移動缸組成。
       (1)疊料分離部分。把疊好的床單放在平臺上,準備洗起來,這里采用磁分離的方法來有效地分離堆疊,并設置堆疊檢查裝置。
       (2)定位機制。這里,兩個可移動的活動擋鐵用于控制剪刀的大小。切割前需要定位時,當鐵自動伸出擋住鈑金,卸料時縮回,使切割好的鈑金順利通過。為了防止板材“跑偏”,擋鐵的側面安裝了兩個行程開關,起作用是只有當板材的定位與兩個擋鐵接觸時,剪板機才會發生剪切。
       (3)物料提升和物料移動。這里用四個真空吸盤吸料,吸盤由氣缸帶動垂直移動,使薄片可以被提起。移料機構安裝在兩個圓柱形導軌上,氣缸直接推動生料機構。當木板村被吸盤吸住,并被升降氣缸提升到所需高度時,水平放置的移料氣缸驅動升降機構向前移動。當到達指定位置時,吸盤被釋放,板材靠自重落在齒形輸送帶上,由電機驅動的齒形輸送帶將板村送至剪板機中。
       (4)出料。由專業機械手完成,機械手首先夾緊邊角料,縮回手臂,將板材從剪板機工作臺上取出。當手指松開時,板材會自動落下。
       (5)剩余材料的輸出。剪板機中剩余的多余材料從兩側輸出??紤]到剪板機兩側的床阻擋了卸料,必須先從阻擋部分取出多余的物料。因此,設計了一種剩余輸出裝置。
       總之,該裝置是一個齒形傳送帶,其移動方向垂直于進料方向。在非工作狀態下,皮帶的輸送帶上的剩余材料被提升并與進料裝置分離。然后,移動氣缸將剩余材料移回一定距離。當其移除剪板機側機體時,余料輸送帶將余料從側面送出,裝置返回原位。
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